伦茨lenze9300EP伺服控制器在军用雷达上的应用

　　　　　　　　　　　　　　　　　　
一、设备简介
　
　　 Lenze产品用于雷达天线的驱动，雷达天线分为俯仰运动和方位运动两种。雷达在不使用时，俯仰工作，把天线降到大约零度；使用时，俯仰先工作，把天线提升到设定角度（大约80度）停下来，然后方位工作，不停的扫描空中目标。 俯仰是由两台Lenze伺服减速电机带动两根丝杆，再连接天线，这样天线平衡性好，结构简单；方位是一台Lenze伺服减速电机直接连接天线。俯仰往上走80度，往下走-80度，两根丝杆在运动过程中要求每时每刻转动的角度一样，所以俯仰驱动既要有定位要求，又要有同步要求。方位驱动电机工作在速度模式。